Arduino Serial.read()
The Serial.read() u Arduinu čita dolazne serijske podatke u Arduinu. The int ovdje se koristi tip podataka. Vraća prvi podatkovni bajt pristiglih serijskih podataka. Također vraća -1 kada podaci nisu dostupni na serijskom portu.
Sintaksa koja se koristi u Arduino programiranju je Serial.read(),
Gdje,
serijski : Označava objekt serijskog porta.
Podaci se pohranjuju u obliku bajtova, gdje je 1 bajt = 8 bita.
Shvatimo s primjerom.
Razmotrite donji kôd.
arraylist u Javi
int arrivingdatabyte; void setup( ) { Serial.begin(9600); } void loop( ) { if(Serial.available( ) > 0) { arrivingdatabyte = Serial.read( ); // It will read the incoming or arriving data byte Serial.print('data byte received:'); Serial.println(arrivingdatabyte); } }
Gornji kod jasno objašnjava da se Serial.available() koristi za dobivanje dostupnog broja bajtova ako je veći od 0. Funkcija Serial.read() će pročitati podatke iz bajta podataka i ispisati poruku ako podaci je primljeno. Podaci se šalju sa serijskog monitora na Arduino.
Serial.readString()
Čita dolazne serijske podatke iz serijskog međuspremnika u nizu. The Niz ovdje se koristi tip podataka.
Shvatimo s primjerom.
Razmotrite donji kôd.
String b; void setup( ) { Serial.begin(4800); } void loop( ) { while( Serial.available( ) ) { b = Serial.readString( ); Serial.println(b); } }
Gornji kod jasno objašnjava da je Serial.readString() koristi se za čitanje serijskih podataka u niz. Ovdje naveden niz je b .
java char u int
Podaci u funkciji Serial čitaju se kao niz u gornjem kodu.
Kako se serijski podaci čitaju pomoću Serial.readString( ) i Serial.read( )?
Funkcija Serial.read() čita podatke u smislu bajtova, dok Serial.readString() čita podatke u smislu niza.
Serial.write( )
Šalje binarne podatke na serijski port u Arduinu. Podaci putem Serial.write šalju se kao niz bajtova ili jedan bajt. Tip podataka je veličina_t .
Funkcija Serial.write() vratit će broj zapisanih bajtova.
Ako želimo poslati znamenke brojeva predstavljene znakovima, trebamo koristiti funkciju Serial.print() umjesto Serial.write().
Serial.write() je deklariran u tri formata, koji su prikazani u nastavku:
- napisati ( str )
- napisati (vrijednost)
- pisati (međuspremnik, dužina)
Gdje,
Serijski : Označava objekt serijskog porta.
str : str znači niz, koji šalje podatke kao niz bajtova.
pufer : To je polje koje se koristi za slanje podataka kao niza bajtova.
što je java hashmap
vrijednost : Šalje podatke Arduinu kao jedan bajt.
samo : Označava broj bajtova koji se mogu poslati iz niza.
Shvatimo na jednostavnom primjeru.
Razmotrite donji kôd.
void setup( ) { Serial.begin(14400); } void loop( ) { Serial.write(55); // the specified value is 55. // Serial.write( ) send the data as a byte with this value (55). int Bytestosend = Serial.write( ' Arduino' ); // It sends the Arduino string. //The length of the string is a return parameter in this function. }