A kontrolni sustav je sustav u kojem diferencijalna jednadžba upravlja ponašanjem računalnog sustava. Kontrolne petlje uglavnom se koriste za rukovanje sustavima i uređajima. Postoje uglavnom dvije vrste kontrolnih sustava: otvorena petlja i zatvorena petlja . Upravljački sustav otvorene petlje je ona vrsta upravljačkog sustava gdje je upravljačka radnja neovisna o izlazu koji generira fizički sustav. Pokazuje da se radnja upravljanja ne mijenja izlazom upravljačkog sustava otvorene petlje.

milijun u brojkama

S druge strane, sustav upravljanja zatvorenom petljom oblik je sustava u kojem se djelovanje upravljanja oslanja na izlaz koji nudi fizički sustav. Označava da izlaz upravljačkog sustava zatvorene petlje mijenja radnju upravljanja. Iskustvo korisnika definira točnost sustava upravljanja otvorenom petljom. Nasuprot tome, sustav zatvorene petlje vrlo je točan i precizan čak i u prisustvu nelinearnosti.

U ovom ćete članku saznati razliku između Otvorena petlja i Sustavi upravljanja zatvorene petlje . Ali prije rasprave o razlikama, morate znati o otvorenim i zatvorenim sustavima upravljanja s njihovim prednostima i nedostacima.

Što je sustav upravljanja otvorenom petljom?

An 'kontrolni sustav otvorene petlje' je vrsta upravljačkog sustava u kojem se izlaz sustava oslanja na ulaz, dok se ulaz ili kontroler sustava oslanja na izlaz sustava. Ovi sustavi s otvorenom petljom nemaju povratnu petlju, a ponekad su poznati i kao sustavi bez povratne sprege.

Kontrolni sustav prima ulazne podatke u sustav. Nakon toga sustav obrađuje ulazni i proizvodi izlaz . Upravljački sustav otvorene petlje sastoji se od dvije fizičke komponente: regulatora i postrojenja. Regulator je odgovoran za kontrolu ulazne vrijednosti, koja se zatim prenosi u postrojenje.

Kontrolirani ulaz obrađuje komponenta postrojenja, koja proizvodi pridruženi izlaz. U ovom sustavu upravljanja, kontrolirana količina inputa koja se nudi postrojenju oslobađa se proizvedenog outputa.

Prednosti i nedostaci sustava upravljanja otvorenom petljom

Ima raznih prednosti i nedostatke sustava upravljanja otvorenom petljom. Neke od glavnih prednosti i nedostataka sustava upravljanja otvorenom petljom su sljedeće:

int parseint

Prednosti

1. Ovi su sustavi dizajnirani tako da budu jednostavni za izgradnju i održavanje.
2. Kontrolni sustavi otvorene petlje reagiraju brže jer ima manje fizičkih komponenti za obradu ulaza.
3. Izlaz sustava pokazuje stabilnost.
4. Ovi sustavi su jeftiniji.
5. Rad upravljačkog sustava otvorene petlje prilično je prikladan.

Nedostaci

1. Promjene izlaza uzrokovane vanjskim smetnjama ne prilagođavaju se automatski.
2. Ovi se sustavi moraju redovito kalibrirati.
3. Sustavi su osjetljiviji na kvarove.

Što je sustav upravljanja zatvorenom petljom?

A 'kontrolni sustav zatvorene petlje' je vrsta sustava u kojem se izlazni signal sustava vraća na ulaz sustava. Kao rezultat toga, pridruženi izlazni signal definirao je upravljačku akciju u zatvorenom sustavu upravljanja.

A upravljač, postrojenje, povratna sprega ili a senzor , i an komponenta za otkrivanje grešaka su glavne fizičke komponente sustava zatvorene petlje. U početku regulator prima ulaz, tj. referentni ulaz. Kontroler kontrolira količinu ulaza i šalje ga u postrojenje. Nakon toga postrojenje obrađuje kontrolirani ulaz i proizvodi izlaz.

Kada se generira početni izlaz, povratna komponenta ga odabire i pretvara u signal iste vrste kao referentni signal. Povratni signal se usmjerava na detektor greške. Detektor pogreške otkriva razliku između referentnog i povratnog signala, stvara signal pogreške i šalje ga upravljaču.

java znak u int

Regulator mijenja signal greške kako bi proizveo upravljačku akciju. Upravljačko djelovanje naknadno obrađuje postrojenje kako bi se ispravio njegov izlaz. Na upravljačke signale zatvorene petlje manje utječu vanjske smetnje i stoga su točniji.

Prednosti i nedostaci sustava upravljanja zatvorenom petljom

Ima raznih prednosti i nedostatke sustava upravljanja zatvorenom petljom. Neke od glavnih prednosti i nedostataka sustava upravljanja zatvorenom petljom su sljedeće:

Prednosti

1. Ovi sustavi su precizniji čak i u prisustvu nelinearnosti.
2. Imaju jednostavniji raspored pa su ovi sustavi kao rezultat toga pristupačniji i stabilniji.
3. Opremljen je da se nosi s vanjskim smetnjama.
4. Na ove sustave manje utječe buka.
5. Sustav povratnih informacija automatski ispravlja izlaz.

Nedostaci

metoda podniza java

1. Ovi sustavi su skuplji i sofisticiraniji.
2. Povratna informacija smanjuje ukupni dobitak sustava.
3. Glavni problem sa sustavom zatvorene petlje je stabilnost; stoga je potreban dodatni napor da se stvori stabilan sustav zatvorene petlje.
4. Povratna veza u sustavu zatvorene petlje može rezultirati oscilirajućim odzivom.

Ključne razlike između sustava upravljanja s otvorenom i zatvorenom petljom

Postoje različite ključne razlike između otvorena petlja i sustavi upravljanja zatvorenom petljom . Neke od ključnih razlika između sustava upravljanja otvorenom i zatvorenom petljom su sljedeće:

1. U sustavu s otvorenom petljom, upravljačke radnje ne ovise o generiranom izlazu. S druge strane, sustav zatvorene petlje je vrsta sustava u kojem se upravljačka radnja oslanja na proizvedeni izlaz.
2. A kontrolor i a biljka su fizičke komponente otvorenog sustava. S druge strane, sustavi upravljanja zatvorenom petljom koriste a upravljač, povratni element, postrojenje, i detektor grešaka kao fizičke komponente.
3. Izlaz generiran sustavom otvorene petlje ne mijenja niti modificira radnje upravljanja. Nasuprot tome, sustav zatvorene petlje generirao je izlaznu promjenu i modificirao radnju upravljanja.
4. Što se tiče cijene, sustav zatvorene petlje jest skuplji nego sustav otvorene petlje.
5. Što se tiče pouzdanosti, sustav upravljanja zatvorenom petljom je pouzdaniji od sustava otvorene petlje upravljanja.
6. Kontrolni sustav otvorene petlje nije u stanju nositi se s vanjskim smetnjama. Nasuprot tome, sustav upravljanja zatvorenom petljom spreman je nositi se s vanjskim smetnjama.
7. Fizičke komponente sustava upravljanja otvorenom petljom prilično su jednostavne za konfiguriranje. Nasuprot tome, postavljanje glavnih komponenti sustava zatvorene petlje prilično je komplicirano.
8. Sustavi otvorene petlje ponekad su poznati kao priručnik ili sustav upravljanja bez povratne sprege . Suprotno tome, sustavi upravljanja zatvorenom petljom često se nazivaju automatski sustavi upravljanja ili sustavi upravljanja povratnom spregom .
9. Kontrolni sustavi otvorene petlje nisu točni jer ne postoji automatizirani mehanizam za ispravljanje. Nasuprot tome, postoji automatski korektivni mehanizam koji osigurava točnost upravljačkog sustava zatvorene petlje.
10. Sustavi otvorene petlje zahtijevaju manje održavanja od sustava upravljanja zatvorene petlje. Nasuprot tome, sustavi zatvorene petlje zahtijevaju više održavanja.
11. Kontrolni sustavi otvorene petlje brže reagiraju na unos jer sadrže nekoliko fizičkih komponenti za obradu informacija. Nasuprot tome, sustav upravljanja zatvorenom petljom reagira sporije jer ima više komponenti od sustava upravljanja otvorenom petljom.
12. Kontrolni sustavi otvorene petlje obično se koriste u praktičnim primjenama kao što su automatske perilice rublja, uronjeni grijači, sustavi automatske prometne signalizacije i tako dalje. Suprotno tome, sustavi upravljanja zatvorenom petljom obično se koriste u nekoliko aplikacija, uključujući tostere, sustave za lansiranje raketa, klima uređaje, hladnjake, radarske sustave za praćenje i tako dalje.

Usporedba između otvorenih i zatvorenih kontrolnih sustava

Ovdje ćete naučiti neposredne usporedbe između otvorena petlja i sustavi upravljanja zatvorenom petljom . Glavne razlike između sustava upravljanja otvorenom i zatvorenom petljom su sljedeće:

Zaključak:

Upravljački sustavi otvorene i zatvorene petlje dvije su vrste upravljačkih sustava koji se uglavnom koriste za upravljanje ponašanjem sustava. Oba sustava imaju svoje prednosti i nedostatke. Kontrolni sustavi zatvorene petlje često su pouzdaniji i dosljedniji jer nude povratnu informaciju. Mnogi automatski procesi koriste sustave upravljanja otvorenom i zatvorenom petljom, kao što su sustavi kontrole temperature u hladnjacima, automatskim perilicama rublja, semaforima, klima uređajima itd.