Razmotrite strukturu robota koja prikazuje različite komponente robota:
Uzmite u obzir ključne komponente robotike: -
| Napajanje - | Napajanje robota osiguravaju baterije, hidraulični, solarni ili pneumatski izvori energije.
| aktuatori - | Aktuatori su uređaji za pretvorbu energije koji se koriste unutar robota. Glavna funkcija aktuatora je pretvaranje energije u kretanje.
| Elektromotori (DC/AC)- | Motori su elektromehaničke komponente koje služe za pretvaranje električne energije u njezin ekvivalent mehaničke energije. Kod robota motori se koriste za osiguravanje rotacijskog kretanja.
| Senzori - | Senzori daju informacije u stvarnom vremenu o okruženju zadatka. Roboti su opremljeni taktilnim senzorom koji oponaša mehanička svojstva receptora dodira ljudskih otisaka prstiju, a senzor vida koristi se za izračunavanje dubine u okolini.
| Upravljač - | Kontroler je dio robota koji koordinira sva kretanja mehaničkog sustava. Također prima ulaz iz neposredne okoline putem raznih senzora. Srce kontrolera robota je mikroprocesor povezan s ulazno/izlaznim i nadzornim uređajem. Naredba izdana od strane kontrolera aktivira mehanizam upravljanja kretanjem, koji se sastoji od različitih kontrolera, aktuatora i pojačala.
